Historia Katedry sięga 1950 roku, kiedy wraz z utworzeniem Wydziału Zootechnicznego powołano Katedrę Żywienia Zwierząt. Jej pierwszym kierownikiem został prof. dr hab. Józef Dubiski. Początkowo zespół Katedry tworzyły zaledwie dwie osoby – kierownik oraz starszy asystent. W kolejnych latach, wraz z rozwojem działalności naukowo-badawczej oraz zwiększającym się zakresem zadań dydaktycznych, następował stopniowy rozwój kadrowy jednostki.

W 1964 roku, po przejściu prof. dr. hab. Józefa Dubiskiego na emeryturę, kierownictwo Zakładu Żywienia Zwierząt oraz obowiązki kierownika Katedry objął dr Czesław Lewicki. W 1966 roku został kierownikiem Katedry Żywienia Zwierząt i Gospodarki Paszowej, natomiast w 1970 roku prof. dr hab. Czesław Lewicki objął stanowisko dyrektora nowo utworzonego Instytutu Żywienia Zwierząt i Gospodarki Paszowej. Funkcję tę pełnił do przejścia na emeryturę 30 października 1991 roku.

Kolejnym ważnym etapem rozwoju jednostki był rok 1976, kiedy do Instytutu włączono zespół kierowany przez prof. dr hab. Stefanię Iwańską. Jednocześnie w jego strukturze utworzono trzy zakłady: Fizjologicznych Podstaw Żywienia Zwierząt, Gospodarki Paszowej oraz Żywienia Zwierząt.

Od 1 października 1989 roku funkcję zastępcy dyrektora Instytutu pełnił prof. dr hab. Jan Tywończuk, który w 1992 roku objął stanowisko dyrektora Instytutu oraz kierownika Zakładu Żywienia Zwierząt.

W latach 2010–2018 Katedrą kierował prof. dr hab. Krzysztof Lipiński. Następnie funkcję kierownika objął prof. dr hab. Cezary Purwin.

Na przełomie 2022 i 2023 roku nastąpiła kolejna istotna zmiana organizacyjna. Katedra połączyła się z Katedrą Hodowli Bydła i Oceny Jakości Mleka, tworząc Katedrę Żywienia Zwierząt, Paszoznawstwa i Hodowli Bydła. Kierownikiem nowo utworzonej jednostki został prof. dr hab. Cezary Purwin, który pełni tę funkcję obecnie.

Współczesna Katedra kontynuuje wieloletnie tradycje naukowe i dydaktyczne swoich poprzedniczek, łącząc dorobek związany z żywieniem zwierząt i paszoznawstwem z problematyką hodowli bydła i oceny jakości mleka.